1786年莫扎特創(chuàng)作了3部鋼琴協(xié)奏曲：KV488、491、503。其中之一的c小調(diào)KV491完成于3月24日完成于3月24日，即在完成A大調(diào)鋼琴協(xié)奏曲的3個星期之后。c小調(diào)鋼琴協(xié)奏曲首演于同年4月7日維也納的一個聯(lián)票音樂會。
這首協(xié)奏曲是莫扎特創(chuàng)作晚期中最著名的小調(diào)作品之一，其在音樂性格和曲式方面與傳統(tǒng)的18世紀(jì)有了較大的不同。該作通篇彌漫著暗談悲哀的情緒，另外，作品中貫穿著一個持續(xù)的無休止的律動，從主導(dǎo)著第一樂章整個展開部的曲首的上行動機(jī)，到末變奏樂章的最后小節(jié)，這個律動一直頑固地附加于主題之中。只在Rondo-Larghetto樂章節(jié)較為松散，稍微帶來幾許明亮的片刻。毫無疑問。莫扎特為這樣的作品花費了巨大心血。從作品原稿的筆跡可以看出，鋼琴部分的手段，從只包含了左手聲部的音樂以及右手聲部的策略草稿至多次反復(fù)修改后，才達(dá)到它們最后的樣式，但是很明確的是，莫扎特并沒有把最后的樣式看做完成的、滿意的定稿：在末樂章的第45-48、60-62、69-71以及第85-86小節(jié)，他用稍淡的筆跡附加了新的變奏，然而沒有冊去早些的樣式，這些附加顯然是莫扎特為自己即興演奏做的指導(dǎo)――在他的手下協(xié)奏曲仍是具有較多炫技的特性。